Het kleinste dorp van de drie "Voerens" in de streek doch desondanks veruit het meest charmante dorp in de omgeving. Het dorp ligt aan de voet van een door de ijstijd uitgesleten dal. Ontstaan in de 13e eeuw en als enig dorp deel uitmakend van het Duitse Keizerrijk tot aan de Franse Revolutie.

Uit deze eeuw stamt ook de Commanderij, eens behorend aan een zekere Daniël van Voeren, die in 1234 zijn bezittingen schonk aan de Duitse Orde. Het kasteel kreeg zijn huidige vorm in de 17e eeuw met zijn prachtige tuinen en vijvers alwaar tegenwoordig een forellenkwekerij is gevestigd. In deze tuinen ontspringt de Voer, die zich daarna door de gehele Voerstreek slingert, om dan bij Eijsden uit te monden in de Maas.

Het karakteristieke dorpskerkje stamt uit ca.1660 en werd gebouwd door Commandeur Willem Quadt van Beeck ,die hier ook begraven ligt.

Speciaal voor natuurliefhebbers en wandelaars is de omgeving van een eenmalige schoonheid met alle facetten die een wandelgebied maar kan hebben . Verschillende wandelroutes zijn dan ook op kaart gezet.

In dit dorp met zijn ca.250 inwoners vindt U de Gasterij "De Commanderie", gelegen aan de Dorpstraat 16.

In 2005 nam Pauline deze Gasterij over. Sinsdien is dit het bruisend middelpunt in het middeleeuwse dorpje geworden. Gasterij "De Commanderie" is een knusse en gezellige gelegenheid, geheel in lokale stijl gebouwd. Hier kunt u genieten van verschillende streekgerechten en diverse belgische en hollandse bieren.